8537项下的可编程控制器（Programmable Logic Controller）是一种数字运算操作的电子系统，采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器主要由中央处理单元(CPU)，存储器，输入输出模块（I/O）,通讯模块，电源等构成。

除了可编程控制器以外的数控装置（85371019），通常由微型计算机（包括中央处理器、存储器、系统总成）和各种输入/输出接口电路组成。计算机在 CNC系统中主要用来进行数值和逻辑运算，对于各类被控制对象进行实时控制。CNC计算机数字控制装置脱胎于自动化机床，在税则上非机床用数字控制装置通常只包括某些工业机器人或注塑机等设备用数控装置。

CNC数控装置

在行业上无线遥控器通常是包括红外无线遥控（85437099）和无线电遥控（85269200）两种类型，红外遥控器(IR Remote Control)是利用波长为0.76~1.5μm之间的近红外线来传送控制信号的遥控设备。

 红外遥控器

无线遥控器(RF Remote Control)是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械或者电子设备去完成各种操作。

9032项下自动调节或控制装置通常由检测装置、控制装置和启停操作装置三个相互独立部分构成，较少情况下才会做成一个整体。自动调节器或控制器区别于8537项下控制器主要看是否为闭环控制（反馈功能）以及检测对象是否为被控制对象。

注：以上为笔者个人观点，实际报验以海关解释为准

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